2011-10-31 一人上手 重力だけで歩き続ける、名工大の歩行ロボット んー、坂を転がるボールみたいなモンって理解でOK? 動力が最小で済む歩行動作の補助装置(もしくは「貨物車」)、と考えると意義は大きそうですね。